O artista britânico Conrad Martens embarcou no “Hyacinth” em maio de 1833, da Inglaterra para a Índia, com escala no Rio de Janeiro. Aqui, Martens conheceu Robert Hammond, imediato da famosa embarcação “Beagle”, que o convidou a juntar-se à tripulação que estava sem artista oficial desde que, quase um ano antes, Augustus Earle abandonara a expedição. Apesar da ausência de proventos, Conrad aceitou o posto pois acreditava que essa seria uma ótima maneira de enriquecer seu currículo.
Durante cerca de um ano seguiu viagem em companhia de Charles Darwin, retratando as paisagens vistas do “Beagle”. Em seu diário, ressalta que os treze dias que passou no Rio foram consumidos pela urgência de embarcar para o Uruguai, onde estava o “Beagle”. Lamentou a curta estada: “O Rio é um lugar onde sob quaisquer outras circunstâncias eu ficaria extremamente feliz de permanecer algum tempo. Que lugar para um artista! Tenho a mais fervente esperança de poder uma vez mais visitar esta cidade e ter mais tempo para regalar-me com essas paisagens maravilhosas”.